台湾新代系统是山东海特数控机床有限公司直接从台湾原装打包进口的操作系统，其使用频率在本公司中非常高，是客户选用的性价比较高的系统。本文就其驱动器参数的设定列表如下：
台湾新代操作系统-驱动器参数设定
驱动器参数 | 含义 | 初始值 | 设定值 | 备注 |
Pn002 | 功能选择开关2 | 0000 | 0000 | 0100 绝对值编码器做增量值编码器使用需要使用绝对值编码器设为X0XX |
Pn00b | 电源设定 | 0000 | 0000 | 0100→单相电源0101→伺服选择单相电源，而且可显示所有参数。 |
Pn100 | 速度环增益 | 40 | 1000 | 根据机台实际情况设定 |
Pn101 | 速度环积分时间 | 2000 | 200 |
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Pn102 | 位置环增益 | 40 | 1000 |
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Pn103 | 转动惯量比(%) | 100 |
| 根据机台实际情况设定 |
Pn109 | 前馈 | 0 | 0 | 设为 0，用以保证 PN102 设置之 KP 精准有效。 |
Pn10A | 前馈滤波时间常数 | 0 | 0 | 设为 0，用以保证 PN102 设置之 KP 精准有效。 |
Pn11F | 位置积分时间参数 | 0 | 0 | 设为 0，用以保证 PN102 设置之 KP 精准有效。 |
Pn140 | 模型追踪控制类开关 | 0100 | 0000 | 0000：振动抑制功能不自动调整 0100：振动抑制功能自动调整 |
Pn170 | 免调谐开关 | 1400 |
| 自动调谐前设为 1401，调谐完成后设为 1400 |
Pn20E | 电子齿轮比（分子） | 4 | 1 | 此三项参数按照设定值设定。搭配控制器 P61~76 为 262144，P81~100 为 4 使用。 |
Pn210 | 电子齿轮比（分母） | 1 | 1 |
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Pn212 | 编码器分频脉冲数 | 2048 | 2048 |
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Pn401 | 第 1 段转矩指令滤波时间参数 | 100 |
| 在很广的频率范围内都有效，但设定值较大（低频率）时， 伺服系统会不稳定，可能引起振动。 |
Pn408 | 转矩类功能开关 | 0000 | 0000 | 0XXX：不使用摩擦补偿 1XXX：使用摩擦补偿 XXX0：不使用**陷波滤波器 XXX1：使用**陷波滤波器 X0XX：不使用第二陷波滤波器 X1XX：使用第二陷波滤波器 |
Pn409 | **段陷波滤波器 频率 | 5000 |
| Pn408，Pn409~Pn40E 主要对500~5000HZ 频率范围内的振动有效，但如果设定不当将会不稳定 |
Pn460 | 陷波滤波器调整开关 | 0101 |
| XXX0：不启动**陷波滤波器自动调整功能 XXX1：启动**陷波滤波器自动调整功能 X0XX：不启动第二陷波滤波器自动调整功能 X1XX：启动第二陷波滤波器自动调整功能 |
Pn506 | 煞车指令伺服 OFF延迟时间 | 0 | 30 | 延迟伺服 OFF 动作 |
Pn50A | 输入信号选择1 | 1881 | 8881 |
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Pn50B | 输入信号选择 2 | 8882 | 8888 |
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Pn50F | 制动器信号分配 | 0100 |
| 0100:制动器接线引脚CN1-1/CN1-2 0200:制动器接线引脚CN1-23/CN1-24 0300:制动器接线引脚CN1-25/CN1-26 注：引脚定义与泛用驱动器不同 |
Pn600 | 再生电阻容量 | 0 |
| 驱动器接电阻时，需设定此参数。 自冷方式（自然对流冷却）时∶设定为再生电阻容量（W）的20％以下。 强制风冷方式时∶设定为再生电阻容量（W）的 50％以下。（例）自冷式外置再生电阻器的容量为 100W 时，设定值为100W × 20% =20W，因此应设为 Pn600=2 （设定单位∶ 10W） |
